Coupe de France de robotique

10 août 2021 News du réseau

Après Energy Boat Challenge, restons encore cette semaine dans les compétitions. Découvrons le projet étudiants mené par l’ENSTAR, la participation d’une équipe d’ENSTA Paris à la coupe de France de robotique.

"La coupe de France de robotique est une compétition qui réunit des écoles de la France entière devant construire et programmer un robot afin de réaliser des tâches et gagner un maximum de points. A chaque édition, un thème est choisi par les organisateurs et des tâches en rapport avec celui-ci sont organisées. Cette année, l’intitulé était “Les robots partiront voguer à travers le monde. Ils devront maîtriser l’art de la navigation afin d’arriver à bon port.”

Nos robots ont donc dû récupérer des bouées représentées par des gobelets, hisser un pavillon, relever des manches à air ou encore se garer à bon port en fonction du sens d’une girouette !

L’ENSTAR a pour cela construit deux robots (ci-dessus). Ces derniers nous ont permis de passer les homologations (bien plus coriaces qu’il n’y parait) et obtenir la 49ème place sur 80 équipes (2 matchs sur 3 gagnés).

Mais au-delà de la performance, l’objectif de cette année était de professionnaliser l’association par l’utilisation de logiciels et matériels professionnels, ce qui a été parfaitement réussi.
En effet, les robots présentés ici ont entièrement été modélisés avec INVENTOR et programmé avec ROS. Cela permettra, avec une bonne passation des connaissances lors des années à venir, d’être bien plus compétitif !
Avec l’aide des Alumni, nous avons pu également nous équiper de matériel de qualité comme un lidar (robot de gauche) et une base inertielle (robot de droite). Ces équipements réutilisables chaque année ont permis aux robots de se repérer sur la table de jeux ainsi que d’éviter les robots adverses.

Et pour finir, cette compétition nous a permis de faire connaissance avec les autres équipes et partager notre savoir-faire pour en apprendre plus sur le vaste monde de la robotique. Cela a donc été une expérience humaine incroyable au cours de laquelle la joie, la fatigue, les rencontres et les rires faisaient bon ménage".

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